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施邁賽提供一系列工業(yè)機(jī)器人安全技術(shù)解決方案

發(fā)布時(shí)間: 2022-03-25  點(diǎn)擊次數(shù): 707次

施邁賽提供一系列工業(yè)機(jī)器人安全技術(shù)解決方案:

工業(yè)機(jī)器人保護(hù) | 安全圍欄的替代方案

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常能看到這樣的畫面——一個(gè)機(jī)器人工作站,或一條完整的、機(jī)器人操作的生產(chǎn)線,其周圍環(huán)繞著防護(hù)圍欄。工作人員可通過(guò)圍欄的防護(hù)門進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維修和清潔。一些安全開關(guān),或更常見的電磁安全鎖,用于保護(hù)防護(hù)門。

這種形式的機(jī)器人工作站防護(hù)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試,滿足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景還有不同的替代方案。設(shè)計(jì)人員還需根據(jù)具體情況仔細(xì)研究適合自身機(jī)器的最佳解決方案,選擇正確的防護(hù)裝置。

SCHMERSAL安全圍欄是唯1的選擇嗎?

如果使用防護(hù)裝置的唯1目的是防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,那么光電防護(hù)裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個(gè)過(guò)程時(shí)視線不受阻,并可在給料等過(guò)程中提供更大的靈活性。

如果風(fēng)險(xiǎn)分析表明需要在危險(xiǎn)區(qū)域安裝緊急停止按鈕,則建議使用Schmersal的BDF系列產(chǎn)品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護(hù)圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學(xué):機(jī)器人工作站安全門上的控制面板和電磁安全鎖的組合

區(qū)分人員與物質(zhì)

光電防護(hù)裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì),從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過(guò)屏蔽、消隱和浮動(dòng)消隱等功能來(lái)實(shí)現(xiàn):如果操作人員隨后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,防護(hù)裝置會(huì)立即使危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止。

另一方面,過(guò)程中的材料物質(zhì)可以正常進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域而不用暫停機(jī)器人的操作。

SCHMERSAL安全觸動(dòng)裝置

如果操作人員需要臨時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器人單元內(nèi),則可以使用安全停機(jī)地毯作為區(qū)域保護(hù)。當(dāng)操作人員站在安全地毯上,即將進(jìn)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),機(jī)器人將被阻止啟動(dòng)或被暫停。在保護(hù)機(jī)器人單元和生產(chǎn)線上的大型防護(hù)門時(shí),緊急停止拉繩開關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

SCHMERSAL安裝操作與雙手控制盒

考慮到有些操作需要在防護(hù)門打開的情況下進(jìn)行,以及例如要降低危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)速度的情況。在進(jìn)行安裝工作時(shí),使用雙手控制面板也是一種解決方案,盡管這最初是為操作壓力機(jī)和其他成型技術(shù)設(shè)備而開發(fā)的。

對(duì)于這些防止機(jī)器人在防護(hù)門打開時(shí)操作的安全功能,它們可以有針對(duì)性且安全地繞過(guò)。

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