倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

EQ1008-0002 | EtherCAT 盒，8 通道數(shù)字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼

EQ1008-0002 |  EtherCAT 盒，8 通道數(shù)字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼1個(gè)

帶數(shù)字輸入的EQ1008-0002 EtherCAT盒從過(guò)程級(jí)獲取二進(jìn)制控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將它們傳輸?shù)娇刂破鳌Ｐ盘?hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。信號(hào)通過(guò) M12 螺釘型連接器連接。

傳感器由盒電源電壓 U S供電。輸入模塊中不使用輔助電壓 U P 。通過(guò)內(nèi)部防短路驅(qū)動(dòng)模塊為所有傳感器連接的傳感器提供總計(jì) 0.5 A 的電流。由于 3.0 毫秒的輸入濾波器，EQ1008-0002 更適合電子和機(jī)械輸入，從而體驗(yàn)額外的信號(hào)去抖動(dòng)。

EQxxxx 系列模塊采用不銹鋼制成，采用衛(wèi)生設(shè)計(jì)。因此，它們非常適合需要防護(hù)等級(jí) IP69K 的食品、化學(xué)或制藥行業(yè)的應(yīng)用。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒工作原理：

電磁吸盤(pán)控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門(mén)禁控制器:門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒維修方法:

1、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)

1)將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。

2)如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。

2、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)

1)參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2)如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。

3)參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。

3、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)

1)電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。

3)否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)

電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。

2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。