Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器

簡要描述：Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測量
通過 CANopen 接口直接輸出值
堅(jiān)固的外殼，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境
較高的抗沖擊和振動能力
簡單的布線和編程

產(chǎn)品型號：RN7011

所屬分類：Ifm編碼器

更新時間：2023-09-14

詳情介紹

Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品介紹：

簡單的布線和編程

擁有具有連接器、電纜或總線 CAP 連接的版本

擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實(shí)心軸或作為空心軸的版本

多樣的接口：SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet

RN7011單圈編碼器安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

RN7011單圈編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品特征：

分辨率	8192 步距; 13 Bit
通信接口	CAN
軸監(jiān)控器	實(shí)心軸
軸直徑 [mm]	6
應(yīng)用
功能原理	式
旋轉(zhuǎn)類型	單圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]	10...30 DC
電流損耗 [mA]	100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))
反相保護(hù)	有
輸出
代碼	二位輸出
測量/設(shè)定范圍
分辨率	8192 步距; 13 Bit
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定	CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
編址	地址選擇開關(guān); 0...126
接口
通信接口	CAN
出廠設(shè)置	波特率: 125 k
	Node ID: 32
CAN
協(xié)議	CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設(shè)置	波特率: 125 k
	Node ID: 32
Ifm易福門式單圈編碼器工作條件:
環(huán)境溫度 [°C]	-40...85
允許大的相對空氣濕度 [%]	98
外殼防護(hù)等級	IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸)
認(rèn)證/測試
抗沖擊		100 g (6 ms)
抗震		10 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]	13
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]	526.5
尺寸 [mm]	? 58 / L = 83
原材料	鋁
機(jī)械大值 [U/min]	12000
軸監(jiān)控器	實(shí)心軸
軸直徑 [mm]	6
軸材料	鋼 (1.4104)
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	40
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N]	110
固定法蘭	同步法蘭
顯示器/操作件
顯示	Preoperational Mode	LED, 綠色閃爍
	Operational Mode	LED, 綠色
	故障報(bào)警	LED, 紅色閃爍
電氣連接
	接線端的接線條: