德國(guó)SIKC傾斜傳感器描述：

TMS/TMM88適用于惡劣環(huán)境條件的高精度傾斜度測(cè)量您的受益

雙軸傾斜度測(cè)量，免除相互干擾

360° 范圍單軸傾斜度測(cè)量，可設(shè)置參數(shù)的零點(diǎn)

通過(guò) CANopen 接口或手持式編程工具 PGT-12-Pro 靈活調(diào)整以適應(yīng)應(yīng)用

通過(guò)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁輸出信號(hào)

得益于整個(gè)測(cè)量范圍的高精度和出色的溫度穩(wěn)定性，適于J確的水平測(cè)量任務(wù)

得益于全澆注成型的電子裝置，即使在Z惡劣的環(huán)境條件下也能使用

德國(guó)SIKC傾斜傳感器TMS/TMM88適用于惡劣環(huán)境條件的高精度傾斜度測(cè)量

測(cè)量范圍達(dá) 360°（單軸）或 ± 90° （雙軸）的傾斜傳感器

補(bǔ)償性交叉靈敏度和可設(shè)置參數(shù)的減振功能

可自由配置的電流接口或電壓接口或者舒適型 CANopen 接口

精度高達(dá) ± 0.02°

塑料或鋁制外殼

可利用 PGT-12-Pro 編程

TMM88B-ACC090傾斜傳感器工作原理：

一、引言 傾斜傳感器是一種廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和消費(fèi)電子產(chǎn)品中的電子設(shè)備，其主要功能是檢測(cè)和測(cè)量物體相對(duì)于水平線(xiàn)的傾斜角度。這種設(shè)備在許多領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用，如機(jī)器人技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、智能家居系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備等。本文將詳細(xì)介紹傾斜傳感器的工作原理，并探討其在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值。

二、傾斜傳感器的工作原理 傾斜傳感器主要基于電子羅盤(pán)的原理工作。電子羅盤(pán)是一個(gè)基于磁場(chǎng)感應(yīng)的設(shè)備，能夠測(cè)量設(shè)備在三維空間中的角度。其工作原理主要基于磁場(chǎng)感應(yīng)技術(shù)和霍爾效應(yīng)。

1. 磁場(chǎng)感應(yīng)：傾斜傳感器內(nèi)部有一個(gè)或多個(gè)磁傳感器，能夠檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。當(dāng)設(shè)備傾斜時(shí)，磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向都會(huì)發(fā)生變化，傾斜傳感器通過(guò)檢測(cè)這些變化來(lái)計(jì)算設(shè)備的傾斜角度。 

2. 霍爾效應(yīng)：在傾斜傳感器的磁傳感器中，有一個(gè)特殊的材料（如半導(dǎo)體）會(huì)受到磁場(chǎng)的影響，產(chǎn)生電信號(hào)。這個(gè)電信號(hào)的大小和方向可以反映出磁場(chǎng)的變化，進(jìn)而反映出設(shè)備的傾斜角度。

 三、傾斜傳感器的應(yīng)用 傾斜傳感器在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括但不限于：

1. 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航：傾斜傳感器可以精確地測(cè)量無(wú)人機(jī)的傾斜角度，幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)導(dǎo)航。

2. 機(jī)器人技術(shù)：傾斜傳感器可以用于控制和導(dǎo)航機(jī)器人，使其能夠準(zhǔn)確地感知自身的位置和方向。

• 接口

  通訊接口	CANopen
  設(shè)備配置文件	CiA DS-301, DS-410 v4.2.0 CiA（傾斜傳感器的設(shè)備配置文件） CiA DSP-305（層設(shè)置服務(wù) (LSS) 和協(xié)議）
  地址設(shè)置	0…127, default: 10
  數(shù)據(jù)傳輸率	10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：自動(dòng)波特率檢測(cè)
  狀態(tài)信息	經(jīng)由狀態(tài) LED 的 CANopen 狀態(tài)
  總線(xiàn)連接	通過(guò)外部終端電阻
  參數(shù)	零點(diǎn) 極限頻率 預(yù)設(shè)值 計(jì)數(shù)方向反轉(zhuǎn)
  可編程/參數(shù)化	通過(guò) PGT-12-Pro

• 電氣參數(shù)

  連接類(lèi)型	插頭, M12, 5 針
  供電電壓	8 V DC ... 36 V DC
  電流消耗	< 16 mA @ 24 V
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	663 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  規(guī)格重量	+ 200 g
  材料、外殼	鋁

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65/IP67（根據(jù) IEC 60529）
  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +80 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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